轩辕剑是上古时期的神器，被誉为排名第一的黄金色千年古剑。据传说，这把神剑是天界的诸神赠予轩辕黄帝的，用以击败强大的蚩尤。轩辕剑蕴含着无穷的力量，是斩妖除魔的利器。关于轩辕剑的另一个传说中，它被称为轩辕夏禹剑，是一把象征圣道的宝剑。据说，众神使用首山之铜铸造了这把剑，剑身上刻有日月星辰和山川草木，剑柄一面记载了农耕畜养之术，另一面则刻有统一四海的策略。天界的诸神将这把剑赠给了轩辕黄帝。在黄帝与天女与蚩尤的决战中，轩辕剑不幸折断。后来，黄帝和天女共同重新铸造了这把剑，并将其正式命名为轩辕剑。在重铸过程中，天女贡献了自己的纯阳之力来修复宝剑，结果自己也化身为旱魃，被黄帝封印在山海界。在《轩辕剑三外传：天之痕》中，对轩辕剑的介绍是：这是一把千年的古剑，传说中是黄帝击败蚩尤的武器，内蕴着无穷的力量，经过岁月的洗礼，已经变成了一把斩妖除魔的神剑。游戏中也提到，轩辕剑是为人类正道领袖所铸造的，被誉为拥有最强力量的宝剑。它能够与东皇钟、昊天塔、盘古斧、炼妖壶一起组成虚空之阵，打开通往天界的虚空之路。在《轩辕剑叁外传：天之痕》的OP中，轩辕剑展现了其强大的威力，一击之下就能击杀陈国万人军队。后续的游戏系列更是强调了轩辕剑的强大剑气。在轩辕剑系列游戏中，它经常作为终极武器出现。然而，自从十大神器体系形成后，玩家似乎就无法再触及这件神器了。
