熟悉的近义词包括谙习、熟识、了解、熟谙、娴熟、熟练、熟稔、熟知、纯熟等。
1. 谙习
谙习意为熟悉（某种事物），侧重于通过经验或长时间接触而形成的深入了解。它强调一种深入骨髓的熟悉感，常用于描述对某种技能、知识或环境的精通。
2. 熟识
熟识意为认识得很清楚，侧重于人与人之间的相识相知。它强调人与人之间的互动和了解，常用于描述朋友、同事或熟人之间的关系。
3. 了解
了解意为知道得清楚，是对事物或人的基本认识。它涵盖的范围较广，可以用于描述对任何事物或人的初步到深入的认识过程。
4. 熟谙
熟谙意为十分熟悉，侧重于对事物内在规律和本质的深刻把握。它常用于描述对专业领域、技术或艺术的精通。
5. 娴熟
娴熟意为熟练而精巧，侧重于技能或技艺的精通和精湛。它常用于描述人的技艺水平，如娴熟的手法、娴熟的操作等。
6. 熟练
熟练意为对某项工作熟练，形容对某种工作很熟练，有经验或很习惯。它强调通过反复练习而形成的技能水平。
7. 熟稔
熟稔意为十分熟悉，侧重于对某人或某事的深入了解和熟悉。它常用于描述人与人之间的亲密关系或对事物的深刻认识。
8. 熟知
熟知意为清楚地知道，强调对某事物的全面和深入了解。它常用于描述对某个领域或话题的精通。
9. 纯熟
纯熟意为熟练到很完善的程度，侧重于技能或技艺的精湛和完美。它常用于描述人的技艺水平达到很高境界。
