“天工”机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心由小米、优必选等企业共同持股成立。1. 生产研发主体 “天工”机器人的研发主体为北京人形机器人创新中心。该中心成立于2023年11月，位于北京经济技术开发区，是国内首个专注于具身智能机器人核心技术开发与应用的创新机构。 其股东包括北京小米机器人技术有限公司、优必选科技、京城机电、亦庄机器人等，其中小米和优必选均为大股东，持股比例均为28.57%。2. 产品版本迭代 •天工 1.0 LITE：于2024年4月27日发布，是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。 •天工 1.1 PRO与天工 1.2 MAX：为后续升级版本，在功能和性能上实现进一步优化。 3. 关联公司说明 搜索结果中提到，北京天工机器人有限公司于2025年成立，由优必选全资控股。目前公开信息尚未明确该公司与“天工”机器人的具体关联，但存在潜在业务协同的可能性。
