建议题主去了解一下弗洛伊德（哲学家，不是黑命贵的那个），这和性心理的发育有关。
简单来说，弗洛伊德认为人类对自己的性别认同和对他人的性欲，是一个与生俱来且慢慢变化的概念。
在婴儿时期，母亲的乳房会产生与自身性命攸关的母乳，因此婴儿对乳房本身有着快感并持续到成年——这也能解释为什么女性胸部会让人想入非非而男性的胸部则不会。这被理解为是婴儿的口欲期。
成长到儿童时，对母亲的乳房的爱慕被转移到了母亲身上，这导致孩子会对母亲更加的亲近，甚至萌生出恋母情结、嫉妒和排挤父亲。在这一时期儿童或许会因为排泄时控制肠道产生快感，这被称为肛欲期。
口欲期和肛欲期尚属性启蒙阶段，这段时间的孩子并没有太强的性别认同，随后的性器期应该是题主现在面临问题的阶段——再随后是潜伏期，而最后性器官成熟后就会达到生殖期，这是后话了。
性器期，顾名思义就是由性器官对自己产生性别认同的重要阶段。一般来说，男生的性器官是确实存在且肉眼可见的不断成长的，与此同时用手…也是青春期男生极为愉悦的体验，这大大增加了男生的自我性别认同——而少女则会因此或多或少的产生羡妒情结（比如“这个男人的好大”、“幻肢硬了”等），想要拥有这种标志性的性器官、想要体会男性的快感，这种情节被转移到日常生活的情绪上，就会变成题主口中的“跳脚”。
看题主的描述，题主生活安逸、家庭和睦，这是很好的事情，性心理发育时期有些孩子确实会…用力过猛。这也让不少女性开始向着铁T和第四爱的方向发展。
我的建议是题主应当先试着构建自己的性别认同，我要说明一点：在性生活中，女性的体验往往是比男性愉悦的，这些事情对于男性来说是卖力的劳作和最终的释放，而对于女性来说则是……优美的交响乐（不知道这个比喻是否恰当）。
我并不是说生活中只需要考虑性，而是借此向题主说明，男性并没有看起来或者题主自己想象的这么舒适和潇洒的，题主可以专注于一些女性才能做的小事情上，你可以从原始的获得快感开始尝试，也可以在生活中的点点滴滴中展现女生的优雅，或者在照顾弟弟时感受一下看着可爱的弟弟有没有一种母性涌上心头。
如果以上尝试均没用、并且到成年为止依然是厌恶自己生理性别的话，就可以开始考虑自己性别认同确实为男性的情况了，我相信你会寻找到属于自己的幸福。
