这个问题通过多角度来理解
一般软件开发中，必须升级原因有两个，使用数码产品同样适用：
1.为了不得不修复的Bug的情况下，可以升级——例如安全漏洞修复，信号优化
2.为了不得不需要的功能，可以升级——例如深色模式，例如支持AirPods
这是必须升级的情况
关于版本，一般手机升级两年版本是没问题的
比如 iPhone 11 ，自带 iOS 13 ，那么至少升到 iOS 15 是可以的。但老手机带新系统（差很多年那种），经常会遇到性能下降和功能阉割，这个需要自己判断了。另外，注意备份数据，小白不要碰测试版系统。
最后关于你说的色彩与发烫
色彩方面，按国内用户的看法，苹果默认都是偏暖屏的，而且新机比老机更暖一些，我的11就比之前的xsmax和同事的xr偏暖，系统上他12我13，但这个完全不是问题，苹果有完善的色彩管理，设置里面自己改
发烫问题，升级完系统会后台自动优化，这个一般三天内搞定，期间会有发热和续航减弱等情况，之后就没有了。其他发烫原因，如果是bug，肯定是用户有大规模反应的，这个目前13最新版本没有发现
在可以升级的情况下，量力而行。毕竟iPhone的费用很贵，包含了高昂的系统维护费用在里面（iOS设备系统支持时间比安卓长的多），购买苹果实际上是购买了整个的生态体验，你不升级，等于一部分钱白花
