S-line 仅仅是一个运动外观和内饰分布的区别，跟正常的奥迪比起来就是帅了一丢丢，也有人经常用这个装13的，拍方向盘上的S然后上传朋友圈。S-line这个级别对应的是奔驰AMG Package 套件以及宝马M套件，当然最帅的还是AMG
S 是奥迪重新调教了底盘，悬挂以及大多数车上的性能部件以后的产品，这个时候一般来说奥迪会使用新的发动机或者是调教不同的高配发动机，例如A5 是2.0T 和3.0T，而S5则是3.0T；A7是3.0T而S7是4.0T。而S开头的奥迪使用的发动机在一部分情况下跟RS系列的发动机也就是一样的了，只是调教较低，例如S7 的4.0T和RS7的一样，如果改个Stage 1 轻轻松松上500匹。当然也有不同情况，RS5则是使用了一台完全不一样的4.2 V8发动机，这是因为车辆定位问题，petrolhead对于V8和自然吸气的执着热爱。S开头的奥迪则跟奔驰宝马的性能部门外最好的车辆定位类似，例如S5对应的是宝马435，S7对应的是奔驰CLS550，S8则在S63和S550（国内为500）之间，当然S8秒天秒地秒63也是特殊情况
RS则是奥迪性能部门的最高定位，集中了奥迪赛道（例如勒芒）的部分技术，为奥迪民用技术上能买到而且能日用最好的车，具体例子为RS5，RS7等，其中RS7尤为突出，用BBA三家排量同级别最小的发动机做出了同级别最好的一台车，比万年百公里不到4秒的M系列和德国---只会开直线---AMG不知道强到哪里去了。RS6更是一大神车，可惜国内并没上市。当然也有特殊情况，像RS5被M3欺负的例子也有不少，这个级别基本上三大厂商都各有千秋，奥迪不是其中最强的。这个定位车型来看，奥迪RS才能真正比得上M和AMG，RS5相当于C63和M3，RS7想到与M6和CLS63。这个系列奥迪现在能在国内买得到的只有RS5和RS7，RS3暂未登录而RS6基本上没在国内出现过。
R8则是一台另类的跑车，独立于奥迪这S和RS两个分支，可以看做是奥迪对于超级跑车的追求，顶配R8从第一代中期开始一直用的是低配兰博基尼（盖拉多 hurracan）的发动机，5.2自然吸气，造型也一直是科幻级别的。相信大家关于这台车看过很多其他的介绍，所以这款车其他介绍不多表述。（加一句，新R8实在太帅，而且性能上不知道把AMGGTS甩几条街）
综上所述，给楼主排个序Sline=AMG Package=M Package，这个级别三种车不相上下
S系列=奔驰宝马除去性能部门之外最好的车，宝马550（国内没有），奔驰E550（国内似乎也没有），宝马335，奔驰C450或者新C43 AMG（梅赛德斯--圈钱--卖情怀--奔驰）S系列奥迪对于其他两个厂商稍占优势，毕竟是性能部门产的，基本上都略快，哪怕没他们快，逼格也来得更高，而且有类似于S8，现在为S8 Plus的旗舰在，看到类似于S63和760i都可以让他们吃屁
RS系列=奔驰AMG=宝马M，RS系列只有少数几款，而AMG则是从SUV一直做到了跑车，梅赛德斯--我不换代我就是圈钱--奔驰的AMG部门有GLE，GLS（尚未出产，确定有63），GLC（尚未出63，大概率出），G（AMG最保值的车），A，CLA，CLS，C，E，S，SL，SLC（换代SLK），AMG-GTS，都有AMG系列，而且其中从敞篷到双门基本上任君挑选，这还不包括已经停产的SLS，CLK等等，说明奔驰的diversification做到了三个品牌中的最强，比奥迪车型上多，而且速度上不落下风，而且奔驰常常会在AMG上再AMG，这个我们叫AMG Black，例如C63臭鼬Black，SLS Black等等，基本上奥迪没有类似的车。而宝马M则一直是petrohead们最喜欢的产品，TOPGEAR最喜欢的系列，操控小神车M3，世界上最好的房车M5（别问我为什么房车不是大大的能助人的，这个是翻译定义不同）等等，宝马像奔驰一样，也有很多类型的M，从X5 X6的SUV到轿车的M135i、M2，M3，M4，M5，M6等等，M系列不同于奔驰和宝马的是他没有一台像样的超级跑车。（i8电动不要说话，这里没你的事儿）
R系列（R8）则应该对应奔驰的AMG GTS或者老一代SLS（感觉AMGGTS跟小娘炮一样，不能控制的AMG才是真AMG），R8比起其他大品牌的超级跑车，例如法拉利和兰博基尼还是稍逊好几筹，但是比一些名气大水平差的像玛莎拉蒂一样的泡妞神器来说还是强不少的。
如果楼主还有不同问题就留言或者修改一下，能回答的尽量照顾到
最后给一个在国内区分S系列奥迪和RS系列奥迪的好方法
正常奥迪的图就不找了，新S系列奥迪一般来说都是四个小排气孔，侧面会有V6T，V8T等等，新RS系列的奥迪一般来说都是两个巨大的排气孔，侧面只有V8，V8T，V10 R8上是V10
再来个彩蛋，作为灯场的奥迪之前发杂志，然后杂志里的小游戏是，看灯认车...proper petrolhead表示很容易认但是正常的同学们如果实在认不出就别认了，会疯
