余祥铨自小在父母的溺爱中成长，父母甚至为其在巴里岛购置奢华VILLA，作为投资。余天夫妻身为台湾知名艺人，其子女也投身演艺界，成为众人皆知的艺人家族。
2002年，年仅17岁的余祥铨被警方查获持有并吸食大麻，被迫进入勒戒所。其父母因此向社会道歉。2005年，余祥铨在华视综艺节目《快乐星期天》中，因缺乏个人特色、紧张而严重忘记歌词，被评审包小柏批评，导致其遭受打击，疑似罹患忧郁症及恐慌症。
2008年1月，余祥铨在台北市永吉路五分埔地区与曾姓女友与蔡有定发生停车纠纷，动手打人不敌老翁，返回北投家中后报警控告蔡姓老翁涉嫌伤害。余天发表谈话表示，因为自己的选举当立委，还要担心小孩出去会经常被打，感到不可思议。三重分局将全案移交给信义分局侦办。24日晚，余祥铨登门与蔡有定和解。
2008年6月，余祥铨被爆料经常违规停车，甚至在立法院门口的人行道上停车近4个小时，没有被开红单。余祥铨表示是为了赶时间，解释担任余天立委助理的薪水不高，没有钱租用停车位。但此举引起社会负面观感。2009年5月，余祥铨驾车闯红灯与横向车辆发生擦撞，事后与媒体记者爆发口角冲突。2009年10月，余祥铨酒驾，酒测后被警方依法扣车开罚。
余祥铨（1984年8月25日－），艺人余天与李亚萍之子，因患有僵直性脊椎炎免服兵役。曾经就读过台北市私立薇阁高级中学，由于白晓燕案，国中三年级前即出国前往加拿大就学，目前为任职于其父余天的国会助理。
