机械臂是什么?原理是什么?

机械臂是什么?原理是什么?

谢邀。

机械臂一般有三部分组成:

1,机械手,抓取用

2,运动机构,可各方向移动/旋转/伸缩。

3,控制系统。一般需要用芯片编程。

可以简单理解为,机械臂是一种通过程序移动并操控机械手进行抓/放操作的装置

建议自行百度了解下。