琵琶最早出现在秦朝，琵琶和柳琴的区别主要体现在以下方面：
一、历史起源 琵琶：最早在秦朝时已有雏形，名为“批把”，后统一书写为“琵琶”。南北朝时期，西域传入的乐器与琵琶结合，形成了与现代琵琶无异的乐器。
二、外形与结构 琵琶与柳琴外形相似，但具体细节有所不同。琵琶的琴身像切开的半个梨子，有四根弦，通常竖立抱着演奏。
三、音色与音域 琵琶：音色多变，高亢且具穿透性，能覆盖高中低各个音域。 柳琴：主要弹奏高音域，音色特点与琵琶有所不同。
四、演奏方式 琵琶：弦较软，通常直接使用指甲弹奏。 柳琴：在演奏时多使用拨片来弹奏。
综上所述，琵琶与柳琴在历史起源、外形结构、音色音域以及演奏方式上均存在显著差异。
