蜈蚣包含数千个已知物种，统称为蜈蚣的唇足纲共4个目，不同类群足的数量不同。
最典型的蜈蚣，蜈蚣目，有21-23对足。
石蜈蚣目和蚰蜒目有15对足。不要问我为什么算上蚰蜒，唇足纲其它三个目都叫蜈蚣，蚰蜒当然也算蜈蚣。
地蜈蚣目身体修长，有35对以上的足，最多可以有近两百对。
为什么有那么多腿？没有什么为什么，多足亚门同律分节的节肢动物体节数量可多可少，在许多类群中蜕一次皮就多一节，非常任性。每个同律体节上都有腿，体节可以有几个也可以多达几百个，无论多少节都能正常存活，都能找到自己合适的生态位，看不出这些数量有什么特别的意义。
自然界不需要蜈蚣干什么，自然界不需要任何生物干什么。生物只是存在着而已。如果你非要以人类的角度赋予它们什么“作用”或“意义”，那么蜈蚣和其它所有体型不大的捕食者一样，控制猎物的种群数量、并为更大型的捕食者提供食物。
