汉武帝时期张骞出使西域涉及的国家及地区如下：
第一次出使（公元前138年-公元前126年）张骞首次出使的目标是联合大月氏抗击匈奴。此次行程中，他直接到访的国家为大月氏（原居于河西走廊，后迁至中亚阿姆河流域）。途中经过的地区涉及多个现代国家：中国（今甘肃、新疆部分地区）、乌兹别克斯坦（费尔干纳盆地周边）、阿富汗（兴都库什山脉以北）、伊朗（东北部）、土库曼斯坦（卡拉库姆沙漠周边）以及塔吉克斯坦（帕米尔高原地区）。这些地区当时多为游牧民族活动范围或城邦国家，张骞的行程为后续丝绸之路的开辟奠定了基础。
第二次出使（公元前119年-公元前115年）此次出使规模更大，张骞直接访问了多个西域国家：
此外，张骞通过副使与更多国家建立联系：
张骞的两次出使不仅拓展了汉朝对西域的认知，更直接或间接促进了中国与中亚、西亚乃至欧洲的经济文化交流，为丝绸之路的全面贯通创造了条件。
