应该就是普通的牛拉车或者马拉车。
“帷”是幕布、帐子，是车厢的围挡；青，应该是深蓝色，古代常见的靛青染料，“青出于蓝而胜于蓝”，那么应该就是深蓝色的“靛青”“靛蓝”。
油车，就是木质的车厢用油漆刷过，古代最常见的油漆是桐油，熟桐油刷漆后的颜色大约是深咖啡色，或者浅黑色。因此用油漆刷过的车厢，就是油车、油壁车。
至于车轿的大小、形质、造型，按照古代对舆服的规定，油车一般都是女性乘坐，那么车身应该较小，造型会比较别致，考虑到坐车的都是古代有一定身份、有一定社会地位和经济地位的女性，不宜抛头露面，那么为了让乘坐者观赏方便，很有可能车轿的窗户开得比较大。
我个人认为，油车的造型更加类似于一个四柱的小型凉亭，四周用深蓝色帷布遮挡，既不会让车外的人看清楚车内，又方便车内乘坐者观赏观看外部的环境。
再考虑女性出行的目的，慢速的牛车可能更合适。
