M = r × F，根据叉乘的规则判断方向。
r 是 矢径，位置矢量，或者叫位矢，从转轴点指向力的作用点，这个向量的方向容易弄反。
另外就是坐标系的问题，坐标系分左手系和右手系，一般采用右手系，如果采用左手系前后文要保持一致。
按照右手系，位置矢量没有出错，叉乘得到的力矩方向为垂直于 r 和 F 组成的平面，有可能垂直向“上”或者垂直向“下”（由叉乘方向决定），对这个力矩方向用右手螺旋可以判断转动趋势是顺时针还是逆时针。
综上，第二种说法完全没问题，看第一种说法。
第一种说法：右手四指方向先指向力的方向，然后弯向力臂方向，此时大拇指的方向就是力矩的方向。
这里应该是在从受力点分析，而不是前文的在旋转点分析，位置矢量（夹角90°时等于力臂）的方向出错了，说法中力臂方向应是从受力点指向旋转点，即-r，按该说法中的操作，等价于公式变成 M=F×-r， 这个矢量 F×-r=r×F=M，一个错错得对的例子。
综上，明确位置矢量的方向，明确右手系和叉积，就可以了。
