我们现在这个行业，原先控制做得最好的是德国的埃贝赫和伟巴斯特，产品寿命长，各种恶劣环境都能适应，价格是国产平均的6-7倍。商家愿意推，用户也爱用，没有售后焦虑，寿命十年以上。
国产的呢？最先东北开始搞，但现在我们山东的后来居上。最近我发现还有浙江厂商加入，一时你争我夺，很热闹。但实际上上游厂家也就我们山东的那么几个，其他多数就是卖卖产品，贴贴牌子。相比进口品牌，已经逐渐能超越了。
投入到控制领域，真是无奈之举。不过进入之后，感觉真有意思。我发现，控制的关键在于控制点的选择，再进行参数判断，还要找特征值，。虽然控制的参数不多，但是根据控制策略的不同和需求，产生的数据太多了，只要你想，可以一直增加下去。
最开始我不懂，控制逻辑才100行不到，现在2000行，用到的参数几百个，如果不把程序背下来并且了解运行逻辑，不大可能能看懂。其中自己建立了数据结构，可以全域监控运行，安全性大幅度提高。加上实际遇到的问题，随时更新升级，与以前的概念相比，有质的提高。
很简单的例子是关于点火判断和意外处理。我以前的算法，机器的判断落后我自己的听觉和感知，现在我的机器判断比我准，比我快，好些时候以为没点火，其实已经成功了，实现了比埃贝赫更快的点火速度和效率。而且我们的燃烧控制已经超越国外品牌。比如，国外的埃贝赫的机子用上半年会有一点积炭，我们的积碳更少，比进口洋牌子更好！
想说说控制，啥原因勒？看到了j10b的矢量发动机飞控，的确很感慨。控制是细微而且考验敏感程度和经验的科学，里面学问太深。后来想了想，我国过硬的开关电源品牌都不多，控制那就是多么有意思的事情了。
控制还有是要对于控制量的理解，控制实施和参数输入都会有时间差，比如我们的加热器大约0.5秒的控制周期，有的判断时间要长些，但是要注意输入输出的滞后性，参数设置的合理，物理量的控制和微调，经验和测试，软件和硬件的融合缺一不可。实在太有意思了，可以验证自己的想法和思维方式，太神奇，太有趣。
