手机云台原理没有那么难，我们现在说的手机云台准确的说是电子手机云台，它的结构并不复杂。一个手柄，三个轴以及轴与轴之间的轴臂。以浩瀚M6为例，如下图三个箭头所指就是三个轴。
在这三个轴中有无刷电机，通过给电机供电，就可以使电机转动起来。仅仅是电机转动还不行，需要有明确的转动角度，以抵消掉我们使用时造成的自然波动。如下图，手机稳定器里面要有一颗陀螺仪芯片，感知到到使用时造成的角度偏差。
有了以上结构加上动力驱动芯片管控电机运动，整个云台就能开启工作了。
我们开机，拿着拍摄，陀螺仪会控制三个电机处于一个位置不动，使用的时候我们运动造成的波动陀螺仪可以感知到，通过动力驱动芯片驱动电机矫正。一个基础的手机云台就出现了。
但是这个云台不能对手机有任何控制，使用起来不方便，于是就有了蓝牙芯片通过蓝牙链接手机，对手机进行控制，对应的手机云台厂家就会做出相应的APP。
仅仅是这样那还是简单对手机控制，对于拍摄者来说也只是简单满足防抖+运镜，为了更好的满足一些拍摄需求。手机云台厂家开始在手机云台上加东西，比如还是浩瀚M6，加了磁吸AI跟拍补光灯。通过这个磁吸配件就可以实现不接组任何APP就能实现跟拍，同时补光灯可以调整冷暖光和RGB颜色，营造更好的光影效果。虽然补光灯目前无法满足更专业的需求，但是辅助更好的拍摄还是相当可以的。
于此同时各个厂家还在APP中内置了各种视频模板，比如希区柯克、盗梦空间、移动延时摄影等，让用户可以更简单的拍摄。
如果你需要一款手机云台感，可以看我这篇文章。
