性者，本性，意为人最根本的天性。朱熹认为人心由两部分组成，一部分是心之本体，叫做天命之性，是恒久的真善，来自天理的赋予，与天理是同一的；另一部分是来自肉体的，这部分由清气与浊气，叫做气质之性，有善有恶，这部分中的恶叫做人欲。当人与外物接触，就会动心，动心所表现出来的叫做情，即情感、情绪之谓。
喜怒哀乐未之发，没有任何情绪的时候，即未与外物接触，或者与之相接的事不足以使心起波澜，心未动，则情未发，外在没有任何情感与情绪的显现。这时候，心是虚静的。中者，不偏不倚。心没动，虚静待物，自然是不偏不倚，天性在心中占据着主导地位，天性是中的，不偏不倚的，因此未之发，性也，谓之中。这个中是因为天性纯合天道。
发而中节，当心与事相接，情绪开始显现，比如和久别的亲人相见，努力已久的事业付诸东流，这时心动则产生情感，如果表现出来的情正，与亲友见不过分喜悦，受到挫折不过分哀伤，说明心中气质之性的那部分人欲没有发动，没有发动，则说明气质之性中那部分恶没有了，也就是去人欲彻底，只剩下纯合天道的本性，心中善占据主导地位，没有乖戾之气，谓之和。情感宣泄的恰当，不过分，谓之和。这个和不仅是情感上表现出来的和，更重要的是纯合天道的本性表现的和。
无论是喜怒哀乐之未发，还是发而中节，都是因为心中纯合天道（天理）的本性在起作用。若有人欲夹杂，那么就达不到绝对的中和状态，因此朱熹提倡，存天理，灭人欲。
《中庸》的解释历来比较多。我的理解是这样的，性表示心之本体，是身体的主宰，上体天道明明德，下可亲民止至善。身与物接，则心生意，意动则生情，情者，情感、情绪、事情发生时的态度等等，其中意境自己体会。感，是心与情的中介，心遇事而有所感发，感发而生情，而有所行为。这个感可以理解为意动。我的理解大体就是这样，你还需自己细细品味。《中庸》是可以背一辈子，琢磨一辈子的。
