原始社会是一个比较模糊的概念。要分为原始群体，原始宗族群体、古国时代等。原始社会与奴隶制时代、封建时代的差异在于。
原始群体时代相当于整个旧石器时代早中期，年代过于久远现在无法讨论。很可能更类似于类人猿的生活方式。是以极小的家庭方式在一起生活的人群。
原始宗族群体相当于旧石器时代晚期和新石器时期早中期。这时候人群是以母系家庭为单位生活在一起。人群规模不大。整个人群都是亲子及兄弟姐妹关系。内部通常集体劳动采集食物大伙共同食用。
古国时代是原始宗族群体的进化版。通常是若干个原始宗族群体通过姻亲关系逐渐形成血缘集团，同时在血缘集团上通过女子外嫁形成更进一步的亲属集团。也就是后来讲的部落集团。在我国从仰韶文化开始就已经陆续进入古国时代。这时，原有的以老祖母为核心的部落议事会已经不能满足管理的要求。开始出现以男性为主的部落军事领袖时代。也就是我国历史上讲的英雄时代。英雄时代的早期社会生产关系基本和原始宗族社会差别不大。部落集团领袖虽然有崇高的地位，但是并不拥有更多的社会财富。到了古国时代后期社会生产关系发生了变化。部落领袖开始拥有更多的社会财富。同时开始拥有战俘改变来的奴隶。当然这时候的奴隶通常是在家庭中进行劳役的个别家内奴隶。后来广泛用于社会生产的奴隶还没有出现。家内奴隶直到解放前在彝族内部还存在。
古国时代继续进化就是奴隶时代。奴隶社会奴隶主对于奴隶拥有完整人身权利。奴隶对于奴隶主仅仅相当于一个物品，不具有人的属性。因此可以随意驱使杀戮或转卖。但是与大规模使用奴隶进行生产劳动的欧洲相比，我国的奴隶社会有自身的特点。我国的奴隶社会奴隶分成奴，也就是家内奴隶，隶，也就是生产奴隶，还有臣，即部族奴隶。奴与隶和欧洲的奴隶基本相当。部族奴隶，也就是臣。往往是被奴隶主所征服的其它部族。在被征服以后，整个部族身份降低为臣。供奴隶主驱使。奴隶主可以对臣进行生杀予夺。但是臣在自己的部族中仍然处于领袖地位。
而封建时代主要是以有人身权利的自耕农和雇农进行社会生产。自耕农和雇农或许贫穷或许没有任何社会地位。但是地主或领主并没有对他们生杀予夺的权利。虽说封建时代仍有奴仆存在，但是奴仆也是受法律所保护的。家主不能因为奴仆地位低下便可以随意对他们进行杀戮。
封建这个词是翻译马克思理论时从我国古典典籍中生搬硬套来的一个词汇。封建时代和封建制度完全不是一个概念。封建时代，封建社会讲的是社会生产关系是封建的生产关系。来源于马克思的政治经济学和社会发展理论。而封建制度则是指西周开始的分封建制。也就是通过分封来建立大帝国的管理制度。是一种国家管理形态。和封建社会讲的完全不是一个东西
