双端连接过程中，如果任意一方意外崩溃、当机、网线断开或路由器故障等"非正常连接"，另一方无法得知tcp连接已经失效。
解决方案就是实现心跳机制 （应用层，灵活，开发者自己控制检测）。
tcp协议栈的keepalive根据需求场合去取舍（不可控，有限制）。
补充：
举个例子：连接丢失，tcp不会通知应用程序，client断线，server的tcp连接不会检测到断线，而是一直连接中，server还要去维护client的连接，执行逻辑xxxxxx
心跳包就是及时检测对方是否连接，检查断线的一种机制。心跳包协议数据内容完全是开发者自己掌控（比如client和server可以同步数据）。
