二十四孝包括以下24个故事：
孝感动天：虞舜孝心感动上天，大象、鸟都来帮忙耕种，帝尧还把女儿娥皇和女英嫁给他。
戏彩娱亲：老莱子七十岁穿五彩衣扮婴儿逗父母开心，一次跌倒在地，怕父母伤心，装作婴儿啼哭。
鹿乳奉亲：郯子为治父母眼疾，伪装成鹿取鹿乳，猎人敬其孝心，赠以鹿乳。
百里负米：仲由家境贫寒，常采野菜充饥，却从百里之外背米回家侍奉双亲。
啮指痛心：曾参劳作时，家中来客欲杀猪待客，其母咬指，曾参即刻感到心痛，回家见母询问缘由。
芦衣顺母：闵损生母早逝，继母虐待他，冬天只给他穿芦花做的衣服，父亲鞭打继母时，他求情说：“母在一子寒，母去三子单”。
亲尝汤药：汉文帝刘恒母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。
拾葚异器：蔡顺在饥荒年间拾桑葚，将黑色和红色的桑葚分别装在两个篓子里，黑色给母亲吃，红色自己吃。
埋儿奉母：郭巨家境贫困，妻子生一男孩，郭巨担心养这个孩子，必然影响供养母亲，遂和妻子商议：“儿子可以再有，母亲死了不能复活”，遂将儿子埋了，但挖出黄金一釜，上书：“天赐孝子郭巨，官不得取，民不得夺”。
卖身葬父：董永家贫父亲死后无钱安葬，于是卖身为奴，用工钱埋葬父亲。
刻木事亲：丁兰幼时丧父母，用木头刻双亲雕像侍奉，一日邻居张叔来借东西，丁兰妻子对木像以实告，木像见丁兰归来流泪，丁兰怒而打张叔。
涌泉跃鲤：姜诗与妻子庞氏侍奉母亲极为恭敬，家中后院有一涌泉，庞氏常舀泉水供婆婆饮用，婆婆爱吃鱼，夫妇就常做鱼给她吃，婆婆不愿意独自吃，就叫姜诗夫妇一起吃。
怀橘遗亲：陆绩六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩偷偷藏了三个橘子，临走时拜别袁术，橘子滚落地上，袁术笑道：“陆郎来我家作客，走的时候还要怀藏主人的橘子吗？”陆绩回答说：“母亲喜欢吃橘子，我想拿回去送给母亲尝尝。”
扇枕温衾：黄香九岁丧母，事父极孝，酷夏时为父亲扇凉枕席，寒冬时用身体为父亲温暖被褥。
行佣供母：江革背母逃难，遇盗欲杀他，江革哭告：老母年迈，无人奉养，盗贼感其孝，不忍杀他，还指点他避难去处。
闻雷泣墓：王裒母亲在世时怕雷，死后埋葬在山林中，每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”
哭竹生笋：孟宗的母亲病了想吃竹笋，但冬天无笋，孟宗扶竹而哭，孝感天地，竹笋破土而出。
卧冰求鲤：王祥继母朱氏常在父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼，继母食后果然病愈。
扼虎救父：杨香十四岁时随父去田间割稻，忽然跑来一只猛虎，把父亲扑倒叼走，杨香手无寸铁，为救父亲，全然不顾自己的安危，急忙跳上前，用尽全身气力扼住猛虎的咽喉，猛虎终于放下父亲跑掉了。
恣蚊饱血：吴猛八岁时，夏夜无帷帐，许多蚊子叮咬父亲，吴猛赤身坐在父亲床前，任蚊子吸饱自己身上的血而不驱赶，希望蚊子少叮咬父亲。
尝粪忧心：庾黔娄任南兖州刺史，赴任不满十天，其父病重，他立即辞官返乡，到家时父亲已病故两天，他悲痛欲绝，在父亲的棺前守灵时，总觉得父亲的棺木里有奇怪的声音，其实那是父亲生前所患的肠痈作怪，但他不相信父亲已死，便用指甲伸进父亲的肛门里去掏，掏出的粪便是“味苦且甜”，从而得知父亲的确是死了。
乳姑不怠：崔山南人家里已是做祖母的媳妇用乳汁孝养已是曾祖母的婆婆，且永不懈怠。
涤亲溺器：黄庭坚侍奉母亲极孝，每天都亲自为母亲洗涤溺器（便桶）。
弃官寻母：朱寿昌七岁时，生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，五十年母子音信不通。神宗时，朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻母，历经数年，终于得以相见。
