1953年12月31日，当中印两国政府代表团在北京就中国西藏地方的关系问题举行谈判时，周恩来总理在谈话中首先提出了这五项原则。
1.互相尊重主权和领土完整
互相尊重主权
互相尊重领土完整。
2.互不侵犯原则
国际和平与安全的根本保障。
3.互不干涉内政
在现代国际关系中，国家不分大小、强弱均不应进行非法的武装干涉、经济干涉、外交干涉和其他方式干涉。
确保国家独立自主、抵御霸权主义和强权政治的坚强屏障。
4.平等互利
新原则，倡导“互利”，抓住了国际关系的实质，注重国与国的务实合作。
5.和平共处
既是总称，又是一项单列的原则。
1.国际法基本原则的重要组成部分
（1）与《联合国宪章》的宗旨和原则一致，生动反映《联合国宪章》的宗旨和原则，而且赋予这些宗旨和原则以可见、可行、可依循的内涵。
（2）浓缩了国际法基本原则体系各项原则的精华。
2.丰富和发展了以宪章原则为核心的国际法基本原则
（1）不是对国际关系现状的简单认可，而是科学揭示正常国际关系的本质特征。
（2）体现东方智慧 ，代表了新生国家建立平等国际关系的愿望，反映了国际法的本质要求，表明了发展中国家遵循国际法基本原则的坚定立场。
