更新 19/9/12:
3D Touch 正式寿终正寝，下面的表格也不再更新了。预期随着 iOS 的更新，Haptic Touch 可以最大程度地模拟 3D Touch 的使用感。
更新 19/6/11:
iOS 13 beta 版中，长按图标可以激活弹出菜单。（Craig 证实，这是一个 bug，在后续更新版本中会予以移除。）
更新 18/11/9:
iOS 12.1.1 中，Haptic Touch 可用来预览通知了。
增加了核心功能、重要功能、次要功能的 tag。
更新 18/10/22:
做了一张表格（见上），可以直观地看看 Force Touch、3D Touch 和 Haptic Touch 三者之间有何差异。（Haptic Touch 部分仅供参考，并会更新）
更新 18/10/20:
没必要假设了，
直接说结论：
Haptic Touch = 带有震动马达的普通 retina 显示屏。震动马达会在用户长按屏幕时运作。
首先来看一个视频：
在 iPhone XR （简称 XR）尚未发布之前，我们可以通过上手视频发现，Haptic Touch 和 3D Touch 存在明显差异。
基于上手视频，我们有两个合理的猜想。
猜想一：XR 上的 Haptic Touch 本质上是普通屏幕+震动马达。
猜想二：XR 上的 Haptic Touch 是一种可以感知手指对屏幕的压力，但无法辨认力度大小，且取消了 3D Touch 的核心功能（如 Peek and Pop）。
个人比较倾向第一个猜想。
首先，了解一下外媒猜测 XR 取消 3D Touch 一个很重要的原因：Liquid Retina 显示屏的特性让 Apple 在屏幕中加入压力感应元件存在困难。
其次，我们知道，3D Touch 的前身是 Force Touch（现应用于 Apple Watch、Macbook 系列的触控板上）。3D Touch 可被视为对 Force Touch 的升级，加入了更加精准、敏感的力度感知特性，让 iPhone 6s 后代机型（不含 XR）能够分辨用户按压屏幕的细微力度差异。讲到这，你们有没有感觉如果真如同猜想二前半部分所述，Apple 为啥不直接称 XR 应用的技术为 Force Touch，而是新创一个名号—— Haptic Touch?
再次，Apple 在发布会上介绍 Haptic Touch 时，是采用「在 XR 锁屏界面中按相机按钮激发震动」的情境阐述的；在上手视频中也可见，XR 的 Haptic Touch 只在锁屏界面打开相机等控件时才能被触发。Haptic Touch 很有可能是基于用户按压控件的时间长短（而非力度大小），来激活马达，给用户一个「你已经打开相机/手电筒咯～」的提示。
最后，我们来分析一下 Haptic Touch 的名称。Haptic，形容词，relating to or based on the sense of touch，触觉。因此 Haptic Touch。可直译为触觉（马达带来的震动）触控。参考 Apple 之前 Force Touch、3D Touch 的命名逻辑，Haptic Touch 涉及到压感的可能性很小。
