首先你得弄清楚什么叫宾语或定语。如来能从汉语上弄清楚就搞定了一半左右了。
然后我再说：一句话做了一个动词的宾语，那么动词后的这句话叫做宾语从句。如：
我知道你是个吝啬鬼。 I know you are a penny pincher. 这里从you开始到结尾都是宾语从句，精准地说是know这个及物动词的宾语从句。
如果某一个词的定语是一句话，那么这个定语就叫定语从句。比如：
我讨厌的吝啬鬼就是你！
The penny pincher I hate is you.
这里的 I hate就是个定语从句。
最后不得不说，要理解好一个句子部分是不是从句，关键看是不是有完整的主语和谓语。这二者缺一不可，很多初学者在这个方面产生了混乱，把一部分不是从句的成分当做了从句。
比如：坐在那张桌旁的吝啬鬼是老王。 The penny pincher sitting at the table is Lao Wang. 这里的sitting at the table 是前面penny pincher的定语, 这个短语不是从句。句与短语最本质的区别在于，前者有完整的主谓，后者一定是不完整的，不是缺主语，就是缺谓语。
