这是个很有趣的问题。首先第一点，武圣当指武（武成王）庙主祭。但是历代武成王是不一样的，主要有三人:姜尚（姜子牙）、岳飞、关羽。
首先，我打算先说明武庙的演变。
武庙在唐初设立的时候武成王为姜尚，设十人分左右两列陪祭。
左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、季汉丞相诸葛亮、唐尚书仆射卫国公李靖、唐司空英国公李勣。
右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守、楚令尹吴起、燕昌国君乐毅。
并没有另外两位武圣（当然岳武穆还没有出生）。
等到唐德宗时期，增补古今六十四将：
越相国范蠡，齐将军孙膑，赵信平君廉颇，秦将王翦，汉相国曹参，左丞相周勃，前将军北平太守李广，大司马霍去病，后汉太傅邓禹，左将军贾复，执金吾寇恂，伏波将军马援，太尉皇甫嵩，魏征东将军张辽，季汉前将军关羽，吴偏将军南郡太守周瑜，丞相陆逊，晋征南大将军羊祜，抚军大将军王濬，东晋车骑将军谢玄，前燕太宰录尚书慕容恪，宋司空檀道济，梁太尉王僧辩，北齐尚书右仆射慕容绍宗，周大冢宰宇文宪，隋上柱国韩擒虎，柱国史万岁，唐右武侯大将军尉迟敬德，右卫武大将军苏烈，右卫武大将军同中书门下平章事张仁亶，兵部尚书同中书门下三品王晙，夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰。
齐相管仲，安平君田单，赵马服君赵奢，大将军武安君李牧，汉梁王彭越，太尉条侯周亚夫，大将军长平侯卫青，后将军营平侯赵充国，后汉大司马广平侯吴汉，征西大将军夏阳侯冯异，建威大将军耿弇，太尉段颎，魏太尉邓艾，季汉车骑将军张飞，吴武威将军南郡太守孱陵侯吕蒙，大司马荆州牧陆抗，晋镇南大将军杜预，太尉陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉长孙嵩，宋征虏将军王镇恶，陈司空南平公吴明彻，北齐右丞相咸阳王斛律光，周太傅大宗伯于谨，右仆射韦孝宽，隋司空尚书令杨素，右武侯大将军贺若弼，唐司空李孝恭，礼部尚书裴行俭，兵部尚书同中书门下三品郭元振，朔方节度使兼御史大夫张齐丘，太尉中书令尚父郭子仪。
这份表总算出现了关羽，但是也仅仅和同时期的辽神、周郎、伯言等人并列，尚逊于诸葛孔明，离开“武圣”差了不少。
赵匡胤武庙中，二爷被踢出去了，一起离开的还有白起、吴起、韩信……说不下去了，太尴尬，直接复制黏贴。
退秦白起，魏吴起、齐孙膑、赵廉颇、汉韩信、彭越、周亚夫、后汉段纪明、魏邓艾、晋陶侃、蜀关羽、张飞、晋杜元凯、北齐慕容绍宗、梁王僧辩、陈吴明彻、隋杨素、贺若弼、史万岁、唐李光弼、王孝杰、张齐丘、郭元振
议升汉灌婴、后汉耿纯、王霸、祭遵、班超、晋王浑、周访、宋沈庆之、后魏李崇、傅永、北齐段韶、后周李弼、唐秦叔宝、张公谨、唐休璟、浑瑊、裴度、李光颜、李愬、郑畋、梁葛从周、后唐周德威、符存审
这份有点奇奇怪怪，我也接受不了，就不管他了，大家笑一笑就行了。
后来的宋徽宗武庙基本回归唐德宗武庙，关羽也回来了，岳飞也差不多出生了。
之后元朝基本回归了武庙十哲的模式，而朱重八直接将其废止。直到明末，又提出了由岳飞、关羽二人竞选武圣。未果，大明凉了。清人鉴于岳飞锤的是他们老祖宗，直接踢出，关羽成为武圣，不享配祀。民国关岳合祀。
张飞、王浚、韩擒虎、李靖、苏定方、郭子仪、曹彬、韩世忠、旭烈兀、徐达、冯胜、戚继光等十二人左祀关羽
赵云、谢安、贺若弼、尉迟敬德、李光弼、王彦章、狄青、刘琦、郭侃、常遇春、 蓝玉、周遇吉等十二人右祀岳飞
还是这个问题，到底谁是武圣？
如果从历代地位的角度来讲，姜子牙应该更高一点。但是由于姜子牙年代过于久远，属于半传说性质，而岳飞精忠报国的思想已经深入人心，关羽的忠义感染了不少人，但是我认为比岳飞还是差了不少，关羽更多是清王朝统治宣传的需要。而姜子牙在代代相传中，已经被塑造成了一个近似于完美的角色，这一点上是岳飞所不能比拟的，再加上姜子牙的确从宣传的角度而言，对于另外两人的优势是压倒性的，所以个人认为武圣当指姜尚。
